Baixando o arquivo para instalação da versão mais recente em uma pasta de sua preferência (por exemplo pasta Downloads)
wget "https://download.virtualbox.org/virtualbox/7.0.6/VirtualBox-7.0.6-155176-Linux_amd64.run" -O virtualbox-7.0.6.run
Dê as permissões necessárias com:
chmod+x virtualbox-7.0.6.run
Agora execute o arquivo e aguarde o final da instalação e reinicie o sistema
sudo ./virtualbox-7.0.6.run
Espero que isso lhe seja útil de alguma forma.
Até a próxima...